空瓶180度翻轉（倒立）：
利用180°迴轉缸將空 瓶翻轉180°使瓶口向下倒。

高壓清洗瓶內2次：
利用槓桿原理將高壓水柱清洗桿上升放入空瓶內清洗。

空瓶180度翻轉（正立）：
再次利用180°迴轉缸將空瓶翻轉180°使瓶口向上。

自動填充RO純水：
正立檢知到位時，加水雙軸氣壓缸伸出到達定位點執行充填注水。

夾取聰明蓋：
手臂向下夾取聰明蓋後復歸。

手臂下壓：
手臂向下壓執行壓蓋。

動作完成整套桶裝水製作。